Paketaufbau RS232

Aus iSysBus Doku

Protokoll / ISB-Protokoll / Paketaufbau RS232

Diese Seite beschreibt den Aufbau der Datenpakete bei Verwendung von RS232

Wichtig: Übertragen werden die niedrigstwertigen Bytes zuerst übertragen (LSB first)!

Inhaltsverzeichnis 1 Prinzipieller Paketaufbau 1.1 Startbyte 1.2 Flags 1.3 Source-ID 1.4 Daten 1.5 CRC 1.6 Stopbyte 2 Unicast 2.1 Destination 2.2 Port 3 Multicast 3.1 Destination

Prinzipieller Paketaufbau

Startbyte	Flags	Destination-ID	Source-ID	Daten	<reserviert>	CRC	Stopbyte
1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2 Bytes	0-8 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte

Im Feld 'Flags' wird zwischen verschiedenen Nachrichtentypen (Type of Frame) unterschieden, die weiter unten beschrieben werden. Der Aufbau der folgenden Felder ist jedoch bei allen Typen gleich:

Startbyte

Es kennzeichnet den Beginn einer Nachricht und besteht aus dem SOH(Start of Heading)-Zeichen. In hexadezimaler Schreibweise lautet es 0x01, in binärer 0b00000001.

Flags

Das Byte für die Flags wird aufgeteilt in ein Feld für eventuelle Erweiterungen (2 Bits), den Typ of Frame (TOF, 2 Bits) sowie dem Data Length Counter (DLC, 4 Bits). Dieser enthält Informationen, wie viel Datenbytes gesendet werden, dabei sind allerdings nur Werte von 0-8 zulässig, da pro Paket maximal 8 Bytes an Daten transportiert werden können.

Source-ID

Das Source-ID-Feld beinhaltet die Adresse des Knotens (11 Bit), von dem eine Nachricht gesendet wird. Die restlichen 5 Bits bleiben ungenutzt.

Daten

Dieses Feld enthält die Nutzdaten (die auch entfallen können) und darf maximal 8 Byte lang sein. Dabei werden die Daten mit dem LSB zuerst übertragen, ausserdem müssen immer ganze Bytes übertragen werden. Wie viele Daten ein Paket enthält wird im Feld DLC festgelegt.

CRC

Über alle Felder bis auf Start/Stopbyte sowie CRC selbst wird eine CRC erzeugt, um fehlerhafte Datenpakete erkennen zu können. Diese ist ein Byte lang.

Stopbyte

Das Stopbyte kennzeichnet das Ende einer Nachricht und besteht aus dem CR(Carriage Return)-Zeichen. In hexadezimaler Schreibweise lautet es 0x0D, in binärer 0b0000 1101

Unicast

Startbyte	Flags				Destination-ID		Source-ID		Daten	Prüfsumme	Stopbyte
SOH	---	RTR	TOF	DLC	Port	Zieladresse	---	Absenderadresse	Daten	Checksumme	CR
0x01	1 Bit	1 Bit	00	4 Bits	5 Bits	11 Bits	5 Bits	11 Bits	0-8 Byte	16 Bits	0x0D

Destination

Beim Unicast beschreibt das Destination-Feld die Adresse eines Knotens (11 Bit), der erreicht werden soll.

Port

Der Port unterscheidet beim Empfänger verschiedene Dienste, z.B. den Config-Dienst etc.

Multicast

Startbyte	Flags				Destination-ID	Source-ID		Daten	Prüfsumme	Stopbyte
SOH	---	RTR	TOF	DLC	Multicast-ID	---	Absenderadresse	Daten	Checksumme	CR
0x01	1 Bit	1 Bit	10	4 Bits	16 Bits	5 Bits	11 Bits	0-8 Byte	16 Bits	0x0D

Destination

Beim Multicast beschreibt das Destination-Feld die Multicast-Adresse einer Gruppe(11 Bit). Die restlichen 5 Bits bleiben ungenutzt.